• 尼科尔斯(Nichols)图，以对数幅频特 性为纵坐标（分贝），相频特性为横 坐标，频率ω为参变量。

  • 频率特性函数表明输入正弦信号和输出信 号的幅值和相位改变，也是描绘体系的一 种模型，称为频率域模型。

  • 为了直观地剖析体系的特性，一般把幅频 和相频特性以图形的方式表明出来： 1. 幅相频率特性（奈氏图） 2. 对数频率特性（Bode图） 3. 对数幅相特性（尼氏图）

  • 极坐标图：奈奎斯特(Nyquist)图，幅相特 性图，当频率接连改变时，频率特性函数 在复平面的运动轨道。 G(jω)=x(ω) j y(ω) ω：0→ ∞

  ① 以典型环节的频率特性为根据进行迭 加； ② 首要考虑积分环节和份额环节； ③ 充沛的使用环节的特征点。

  • 对数坐标图：伯德(Bode)图，由两辐图组 成。对数幅频特性图对数相频特性图，横 坐标为频率的(以10为底数)对数，单位是10 倍频程(dec)。

  – 对数幅频图的纵坐标为幅频的对数，单位为分 贝(dB) – 对数相频图的纵坐标为相频值，单位为弧度

  • 基本思想是把体系中的信号分解为多种不同频率 的正弦信号，这些信号经过操控办理体系时，会以一 定的规则发生幅值和相位的改变，经过一系列剖析这些 改变规则就能得出关于体系运动的性能指标。 • 因为幅值和相位的改变称频率特性函数能制作 在图形上，因而该办法十分直观。别的，能够用 实验法树立体系的模型，也能够据开环频率特性 剖析闭环体系的特性。该办法具有极高的工程价 值，深受工程技术人员欢迎。

  – 把乘、除的运算变成加、减运算。串联环节的 Bode 图为单个环节的Bode图迭加。 – K 的改变对应于对数幅频曲线上下移动，而相 频曲线不变。 – 一张图上能够一起画出低、中、高频的特性。

  4.3 二阶体系的谐振峰( M r ) 幅频呼应的最大值 谐振频率(ωr ) 发生谐振峰的频率